開発設計者様向け「産業用ロボット」・「自動機 / 省人機」の開発のヒントとなる減速機の選定などの技術情報サイト
減速機効率が50%以下のウォーム減速機の様な物については、出力側から回りませんのでセルフロックが働きます。効率の良い物を使用する場合、セルフロック機構を設ける必要が有ります。効率が悪ければ出力側から動きにくくなる為、安全側に働きますが、ロボットなどでダイレクトティーチングする場合は動きが悪くなります。使用用途により一長一短です。