減速機の種類

ロボットから、身近な製品まで、様々な機器に組み込まれている減速機ですが、その種類は多数ございます。一般的に知られている歯車減速機の中でも種類が複数あり、その他の減速機となると知らない方もいらっしゃるのではないでしょうか。 

今回は、減速機の種類について、詳しくご紹介させていただきます。 

▼ 目次 ▼

​​減速機の種類

​歯車減速機の種類​

​ベルトプーリー減速機

​​​チェーンスプロケット減速機

​​​減速機付きモーター

歯車減速機 

歯車減速機は、歯車の組み合わせを使用して回転力を減速する機構です。 

数ある減速機の中でも、歯車減速機は種類が多く、高いトルク伝達能力、効率性、耐久性を持つため、さまざまな産業で広く使用されています。 

以下にて歯車減速機の書類をご紹介させていただき、各特徴についてご説明いたします。 

平歯車減速機 

平歯車減速機は、直線的な歯車を使用しており、最もシンプルな歯形とされております。また、その構造から製造や組み立てが比較的容易なため、コストも安価になります。しかも、歯車同士の接触面積が大きいため、高いトルク伝達能力を持ちます。 

ヘリカル歯車減速機 

ヘリカル歯車減速機は、斜めの歯車を使用し回転力を減速する機構です。ヘリカル歯車は斜めの歯車を持つため、歯車同士の接触が滑らかで運転中の振動やノイズが抑制されます。そのため、ヘリカル歯車減速機は、静粛性の高い動力伝達が可能です。 

また、高い精度での動作が可能なため、位置制御や速度制御が厳しい産業機械やロボットアプリケーションなど、精密な制御が求められる場面で優れたパフォーマンスを発揮します。 

ウォームギア減速機 

ウォームギア減速機は、ウォームギアと呼ばれる歯車と歯車軸の組み合わせを使用して回転力を減速する機構です。ウォームギア減速機の大きな特徴として減速比の大きさが挙げられ、1:5から1:100の範囲で減速比を設定することができます。また、歯車軸を使用しているため、コンパクトな設計が可能となっており、狭いスペースにも取り付けることができます。 

ハイポイドギア減速機 

ハイポイドギア減速機は、ハイポイドギアと呼ばれる特殊な歯車機構を使用して回転力を減速する機構です。ハイポイドギアは斜めに交差する歯車軸を持ち、歯車同士の接触が点接触となるため、大きなトルクを伝達することができます。歯車軸が斜めに交差する構造により、コンパクトな設計が可能です。この特性は、スペースの制約がある場所や、軸の配置が困難なアプリケーションに適しています。 

ベルトプーリー減速機 

ベルトプーリー減速機は、複数のプーリーとベルトを使用して回転力を減速する機構です。前述の歯車減速機と比較して、ベルトプーリ―減速機は比較的シンプルな構造となっております。主要な構成部品は、動力源から回転力を伝えるベルトと、ベルトに取り付けられた複数のプーリ―となっております。このシンプルな構造により、組み立てやメンテナンスが容易な減速機となります。また、ベルトとプーリーの組み合わせのため接触時の動作が滑らかで摩擦が少ないため、騒音を軽減することができます。 

チェーンスプロケット減速機

チェーンスプロケット減速機は、チェーンとスプロケットを使用して回転運動を減速する機構です。大きな特徴としては耐久性が挙げられます。減速機を構成するチェーンとスプロケットは、様々な機械などの駆動部に使われている通り、強固で耐久性があります。そのため適切なメンテナンスが行えば、チェーンスプロケット減速機は長期間使用する事が可能です。また、チェーンスプロケット減速機は、軸の位置や角度に制約が少ないため、仕様にあわせた柔軟な配置が可能なため、特殊な設置環境等にも対応しております。 

減速機付きモーター 

減速機単体の種類ではないですが、減速機とモーターが一体化している構造の減速機付きモーターもございます。 

通常、電動モーターの回転数は高く、一定のトルクを出力しますが、特定のアプリケーションでは低速で高トルクの回転力が必要な場合があります。 

そこで、減速機付きモーターは、モーターの出力軸から直接減速機に伝達され、必要な回転数やトルクに合わせて出力を減速する役割を果たします。減速機は歯車やベルトなどの機構を使用して、入力された回転運動を減速し、同時に出力トルクを増加させます。 

減速機付きモーターは、一体化された構造のため、設置スペースを節約できるだけでなく、効率的なパワー伝達を実現します。これにより、機械や機構の動力として広く使用されています。 

減速機のことなら、羽根田商会まで！ 

今回は減速機の種類に関して、様々な構造の減速機をご紹介させて頂きました。 

ただし、減速機を選定してから機械や設備の仕様を決める事はなく、大抵の場合は仕様に沿った減速機を選定する事になります。そのため、最適な減速機を選定するには、様々な種類の特性を知っていなければ最適な選定は難しいため、専門家に相談をしながら選定することが非常に重要となります。 

減速機は種類も多く、なかなか選定が難しい機器です。減速機の選定に関して、何かお困り事がございましたらお気軽に当社にお声かけください。 

数多くのメーカーを取り扱う当社であれば、お客様の用途・アプリケーションに最適な減速機の選定が可能です。 

標準品では対応ができない要件に対して、カスタム品にてご対応してきた実績も豊富にございますので、ご安心ください。