■外径に対し30%の中空軸を実現。 中空軸最適化オプション
■中空軸タップ:任意の大きさのタップカスタムが可能。
ロータリージョイントをダイレクトに接続し、中空軸端面に接触することなく、
ケーブルやエアチューブを 貫通させることが可能。
■中空内径拡大:任意の大きさに拡大が可能。
■世界最小を実現したロータリーエンコーダのノウハウのもと、
高密度精密組込みを行い、従来のACサーボモータの約3倍のトルク密度を実現。
■高分解能光学式エンコーダ回転軸に精密組込しており、ダイレクトに
分解能1arc・secからの微細位置決めが可能。
インクリメンタル、アブソリュートから選択。
■アンギュラ軸受、深溝玉軸受剛性軸受を2つ組込み、ダイレクトに高荷重を負うことが可能。
グレードアップオプションあり。
■任意のエンコーダを指定:回転検出精度や最大回転数 を最適化可能。
■回転軸を任意の形状に設計可能。
■高精度軸仕様 : ±5μmの軸振れが実現可能 。
■クロスローラベアリング仕様:軸剛性をさらに向上さ せ、高精度の維持、NRROの向上が可能。
■取付フランジ位置を変更し、据置型への変更が可能。
【リアルハプティクス義手】
義手と足のペダル間で、双方向に力伝達=力触覚移植する義手です。筋電義手でのONOFF動作と異なり、絶妙な力加減が調整可能です。
【マグリンケージ】
人間のように、衝撃吸収をしながら高速把持を可能にする新しいアクチュエータです。固い駆動源を、柔らかく制御する従来のロボとは真逆のアプローチをすることにより、今まで実現不可能であった動作が可能となりました。
【細胞培養操作向け遠隔操作システム】
ピペットの微細な操作を、触覚フィードバック付きで無線遠隔操作が可能となりました。協働ロボット同士もマスタースレーブ動作をしています。